針對圖1的步驟：1，把1#放到3里面去。2，拿起2#，看看3里面的那一片上面有沒有鋼印打下的數字或者字母。如果有，則把2#件的鋼印面與它相對。如果沒有，則把2#件的光面與它相對，放進去。3，轉動2#件，使上下兩片的圓孔都能暴露的最大。然后用針套挨個孔插。每個都能站直，說明孔對準了。4，先把2#的內孔套一部分在4#上，然后傾斜減速機，慢慢轉動電機，將沒套進去的部分轉到上面來。這樣4#的滾珠就會往下落。2#就可以慢慢套進去了。5，把減速機放正（電機在下！！！），進行剩下的步驟。
減速機的安裝：
第一步: 確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。
第二步: 旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。
第三步: 將電機與減速機成自然連接。連接時必須保證減速成機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行，這樣能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率和較低的噪音。
另外，在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。
第四步: 減速機安裝后用手轉動應靈活，無卡滯現象。
開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象，發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉。深圳博銳行星減速機
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