起重機主要由液壓系統、阻力臂、動力臂組成。 液壓系統中，有油缸和活塞，進油管、出油管。活塞在油缸中，通過活塞兩端的液壓油，來調節活塞的位置。活塞外端連著動力臂，動力臂通過支點連著阻力臂，阻力臂上有起重勾。
通過調節活塞兩端的油壓，改變活塞在油缸的位置，操縱動力臂，通過動力臂的移動，帶動阻力臂。
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